嵌入式工控机在智能物流AGV系统的应用

• 在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。

• AGV其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

• 当今物流行业快速发展，智能物流进程逐渐提速。而作为智能物流的重要一环AGV也是被广泛应用。特别在疫情期间，无接触式送快递、送物资等显得尤为便利。

AGV移动机器人的应用具有以下几个方面的优势：

1、可以提高仓库的自动化

AGV能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等严苛的技术要求，有效地降低工人的劳动强度，加快立体仓库的货物存取速度，大大地提高仓库的自动化水平。

2、嵌入式工控机具有较高的防振、防尘、防冲击能力，可在复杂环境下长时间稳定运行，可为AGV提供高效、可靠的控制系统。嵌入式工控机采用无风扇设计，功耗低、体积小、坚固耐用，可以灵活的应用在对温度及使用空间等苛刻的环境中，安装和维护简单、方便，可以满足AGV产品的各种需要。

3、可靠性与安全性高

AGV移动机器人的行驶路径和速度可控，定位精确，且工作的全过程受到工控机的监控与管理，具有高可靠性和高安全性。

4、AGV实现物资的空间效益与时间效益，帮助加快物流速度，缩小占用空间，实现各物流环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。

依靠特定的传感器，如机器视觉、激光导航等在地面上行进，以及对环境进行360度的图像记录，并通过对环境中固定物体的识别（如货架、机架和墙壁）来构建3D地图。使得AGV能够在无需帮助的情况下沿着训练的路线进行作业，已成为制造业实现生产自动化，降本增效的最佳选择。

华科智能嵌入式工控机基于Intel平台，采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列处理器,能很好的满足AGV地面控制系统的性能要求；支持4G、WiFi与蓝牙并存，可以满足AGV通讯无障碍链接；选配CAN总线，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作，可以用来控制AGV的移动和方向。严格按照工业级标准打造，电磁兼容性良好，环境适应性强，满足了存储和长时间运行的需求。